Autor de Derecho Administrativo Sancionador (Revista dos Tribunais; 1.ª edición en 2000, 11.ª edición en 2026), de Teoría de la Improbidad Administrativa: mala gestión pública, corrupción, ineficiencia (Revista dos Tribunais; 1.ª edición en 2007, 6.ª edición en 2022) y de Improbidad Administrativa: observaciones sobre la Ley 8.429/92 (Síntese; 1997, 2.ª edición en 1998).
Coautor, con Alexandre Pinheiro dos Santos y Julya Sotto Mayor Wellisch, de Mercado de Capitales: régimen sancionador (Saraiva, 2012). Coordinador, con Marcos Juruena Villela Souto, de Derecho Administrativo: estudios en homenaje a Diogo de Figueiredo Moreira Neto (Lumen Juris, 2006), y coordinador de Derecho Sancionador: Sistema Financiero Nacional (Fórum, 2007). Las ediciones, portadas y referencias de cada obra están en Libros y obras jurídicas.
Comenzó a enseñar en 1992, en el campus de Torres de la Ulbra, cuando era fiscal (promotor de Justicia) en esa comarca. La tabla siguiente reúne las instituciones en las que enseñó o colabora, con la ciudad, el nivel de enseñanza, las asignaturas, el período y la naturaleza de la actividad.
| Institución | Ciudad | Nivel | Asignaturas | Período | Naturaleza |
|---|---|---|---|---|---|
| Escuelas de la Magistratura del TRF4 (Emagis) y del TRF2 (Emarf) y Escuela de la Magistratura del Estado de Río de Janeiro (EMERJ) | Porto Alegre (RS) y Río de Janeiro (RJ) | Formación y perfeccionamiento de magistrados | Cursos, clases especiales y simposios de derecho administrativo sancionador e improbidad | Emagis: 2012; Emarf: 2012 y 2014; EMERJ: 2018, 2019 y 2021 | Profesor colaborador, en cursos y eventos |
| Escuela Superior de la Magistratura (Ajuris) | Porto Alegre (RS) | Posgrado en Derecho Penal y cursos de actualización para magistrados | Derecho Penal; responsabilidad de los agentes públicos e improbidad administrativa | Cursos de actualización en 2001 y 2018 | Docencia |
| Universidad Federal de Rio Grande do Sul (UFRGS) | Porto Alegre (RS) | Posgrado lato sensu (especialización en Derecho Penal y Política Criminal) | Derecho Administrativo Sancionador | 2008–2010 | Profesor permanente del curso |
| Fundación Escuela Superior del Ministerio Público de Rio Grande do Sul | Porto Alegre (RS) | Posgrado lato sensu (especializaciones en Derecho Constitucional y en Intereses Difusos y Colectivos) | Derecho Administrativo Constitucional y Defensa del Patrimonio Público | 2006–2010 | Profesor colaborador |
| Universidad Federal de Rio Grande do Sul (UFRGS), Programa de Posgrado en Derecho | Porto Alegre (RS) | Maestría y doctorado | Principios de Derecho Administrativo Sancionador, asignatura creada por él | 2004–2010 | Profesor colaborador |
| Pontificia Universidad Católica de Rio Grande do Sul (PUC-RS) | Porto Alegre (RS) | Grado | Derecho Administrativo, Derecho Penal e Instituciones de Derecho Público y Privado | 1995–2003 | Profesor asistente |
| Universidad Luterana de Brasil (Ulbra), campus de Torres | Torres (RS) | Grado | Introducción al Estudio del Derecho | 1992 | Docencia |
| Pontificia Universidad Católica de Rio Grande do Sul (PUC-RS), campus de Uruguaiana | Uruguaiana (RS) | Grado | — | — | Docencia |
| Pontificia Universidad Católica de Rio Grande do Sul (PUC-RS) | Porto Alegre (RS) | Posgrado lato sensu | Derecho Penal | — | Docencia |
| Universidad del Valle de los Sinos (Unisinos) | — | Posgrado lato sensu | Derecho Penal | — | Docencia |
Participó en la fundación del IIEDE como vicepresidente, en el seminario El Nuevo Derecho del Estado, realizado en Porto Alegre del 6 al 8 de octubre de 2003. Eduardo García de Enterría fue el presidente de honor del instituto. Asumió la presidencia ejecutiva en 2007.
Al frente del IIEDE, coordina seminarios con juristas brasileños y extranjeros, entre ellos El Nuevo Derecho del Estado (Porto Alegre, 2003); seminarios sobre Buena Gobernanza en el Sistema Financiero Nacional (2007 y 2008); Infracciones y Sanciones en los Servicios Públicos Regulados (Brasilia, 2008, 2010 y 2012); Debido Proceso Regulatorio en el CADE (Río de Janeiro, 2013); seminarios internacionales en homenaje a Juan Carlos Cassagne (2020) y a Tomás-Ramón Fernández (2021); Derecho Administrativo Sancionador en Perspectiva Comparada (2020); Derecho Administrativo Sancionador Contemporáneo, con la CVM (Río de Janeiro, 2023); y Nuevos Paradigmas del Compliance en Brasil, con el BNDES (Río de Janeiro, 2024). Los programas y las grabaciones están en la sección Seminarios del sitio.
Al dejar el Ministerio Público, en febrero de 2006, pasó a ser director jurídico del Grupo Bozano, función que ejerció hasta 2007. El 27 de marzo de 2007 fundó en Porto Alegre Medina Osório Advogados, que abrió sedes en Río de Janeiro, en 2011, y en Brasilia, en 2017. Es socio administrador del despacho.
Preside desde 2019 la Comisión Especial de Derecho Administrativo Sancionador del Consejo Federal de la OAB, creada ese mismo año, y fue reelegido en 2022 y en 2025. Es consejero del Movimiento de Defensa de la Abogacía (MDA), reelegido en 2025, y tomó posesión en el Instituto de los Abogados Brasileños (IAB) en 2025.
En diciembre de 2021, fue uno de los juristas invitados por la Secretaría Nacional del Consumidor para apoyar a las comisiones especiales del Consejo Nacional de Defensa del Consumidor creadas ese año, sobre fraudes electrónicos, accesibilidad del consumidor con discapacidad y seguridad jurídica en la aplicación de sanciones administrativas. Es dictaminador de la Revista de Direito Administrativo (RDA), de la FGV, y fue dictaminador de la Revista CEJ, del Centro de Estudios Judiciales del Consejo de la Justicia Federal.
Fue Abogado General de la Unión, con rango de ministro, del 12 de mayo al 9 de septiembre de 2016. El nombramiento fue publicado en el Diário Oficial da União del 13 de mayo de 2016.
Entre los actos de su gestión están la presentación, en mayo de 2016, de acciones de improbidad administrativa contra empresas y personas investigadas en la Operación Lava Jato, con solicitudes de resarcimiento y multas por cerca de R$ 12 mil millones; las Ordenanzas AGU n.º 487 y n.º 488, de 27 de julio de 2016, que regularon el reconocimiento de pretensiones, la dispensa de contestar y de recurrir y el desistimiento en juicio, y delegaron en el procurador general federal la autorización de acuerdos judiciales; y la remisión de un proyecto de decreto para reglamentar la Ley de Mediación (Ley 13.140/2015) en la administración federal.
En el Supremo Tribunal Federal, la Abogacía General se manifestó en su nombre en decenas de acciones de control concentrado, entre ellas la ADI 5508, en la que defendió la validez de los acuerdos de colaboración premiada firmados por comisarios de policía, tesis acogida por el Tribunal en 2018.
Entre 2003 y 2005 fue secretario adjunto de Justicia y Seguridad de Rio Grande do Sul.
Tras aprobar en primer lugar el concurso, tomó posesión como fiscal (promotor de Justicia) el 30 de diciembre de 1991. Actuó en las comarcas de Torres, Uruguaiana y São Jerônimo y, en Porto Alegre, en la Fiscalía Regional de Partenon y en la Fiscalía de Defensa del Medio Ambiente. En 2003 fue fiscal asesor del fiscal general de Justicia.
En ese período publicó 23 tesis en los anales del Congreso Estadual del Ministerio Público (1994–1998) y su primer libro, Improbidad Administrativa: observaciones sobre la Ley 8.429/92 (1997), fruto de su actuación en la defensa del patrimonio público. Dejó la institución a petición propia el 31 de enero de 2006, tras más de catorce años de carrera.
Según la base española de tesis doctorales (TESEO), su tesis es la última de las diecinueve dirigidas por García de Enterría. La relación académica prosiguió tras la defensa: Enterría escribió el prólogo de Teoría de la Improbidad Administrativa, obra derivada de la tesis, y fue presidente de honor del IIEDE desde la fundación del instituto, en 2003, hasta su muerte, en 2013.